Darstellung der Motordrehzahl und Ruderstellung
Zur Optidschen darstellung auf der Brücke, hab ich eine kleine Schaltung entwickelt,
die bei veränderungen der Drezahl am Antriebsmotor oder am Ruder die Position durch LEDs
sichtbar wird. Ich will nur kurz auf die Beschaltung eingehen, im IC Bastein
es sind Operationsverstärker die von außen als Komperator geschaltet sind.
Motordrehzahl
Dise Schaltung funktioniert nur bei Gleichstrommotoren, da diese durch Impulse gesteuert
werden die, die Motoren schneler oder langsammer drehen lassen. Dadurch steigt oder sinkt Spannung
am Motor. Die Schaltung vergleicht die Spannung am Motor mit der von den Widerständen
vorgegebenden Spannung. Der Gleichrichter ist dafür, das man beide laufrichtungen des Motors
darstellen kann. Die Schaltung ist für 12V Motoren berechnet. Am Poti R8 kann mann festlegen
wann die LEDs leuchten sollen, bei wecher drezah.
R1=10kΩ
R2=10kΩ
R3=12kΩ
R4=1,5kΩ
R5=1,5kΩ
R6=3kΩ
R7=6kΩ
R8=5kΩ(Poti)
D1-D4=1N4007
IC=LM324
Ruderstellung
In der Schaltung wurde anstelle des Motors ein Poti (R14) verwendet. Diese Potoi dreht sich mit dem
Ruder mit. Am R20 Poti kann man die Mittelstellung des Ruders einstellen
R13=10kΩ
R14=10kΩ(Poti am servo)
R15=2kΩ
R16=1,8kΩ
R17=2kΩ
R18=2kΩ
R19=200Ω
R20=5kΩ(poti)
